Kantor Arsip Daerah Kabupaten Majalengka merupakan Lembaga Teknis Daerah yang mempunyai tugas pokok melaksanakan penyusunan dan pelaksanaan kebijakan urusan pemerintahan daerah Bidang Kearsipan. Kantor Arsip Daerah Kabupaten Majalengka ditetapkan berdasarkan Peraturan Daerah Nomor 10 Tahun 1996 tentang pembentukan Kantor Arsip Daerah. Perubahan nomenklatur dari Kantor Arsip daerah menjadi Kantor Kearsipan dan Perpustakaan Daerah ditetapkan berdasarkan Peraturan Daerah Nomor 06 Tahun 2008 Tentang Kedudukan, Tugas Pokok, Struktur Organisasi dan Tata kerja Lembaga teknis Daerah Kabupaten Majalengka.Perubahan Nomenklatur dari Kantor Kearsipan dan Perpustakaan Daerah menjadi Kantor Arsip Daerah Kabupaten Majalengka ditetapkan berdasarkan Peraturan daerah No.10 Tahun 2009 tentang Organisasi perangkat Daerah.